無人機探測跟蹤相關知識

　　無人機探測跟蹤系統是通過紅外熱像儀、可見光攝像機以及激光測距機等光電設備，實現對典型低空慢速小目標，如航空模型、小型無人機、滑翔傘和熱氣球等得晝夜監控、目標搜索預警、自動跟蹤、目標定位和干擾。

系統功能：
 

　　(1)無人機探測跟蹤系統具備區域搜索功能，全空域周掃或俯仰角周掃獲取360°*或重點區域的目標紅外圖像；
 

　　(2)目標告警功能，通過圖像檢測，提取目標的方位、俯仰、灰度等信息，完成目標的告警和顯示；
 

　　(3)目標跟蹤功能，可根據光電搜索或雷達提供的引導信息，完成紅外/可見光探測器對目標的自動跟蹤；
 

　　(4)目標識別功能，可對目標的類別進行判斷；
 

　　(5)激光測距和高精度定位功能；
 

　　(6)跟蹤引導功能，可通過雷達或光電搜索對光電跟蹤進行快速引導；
 

　　(7)無人值守工作能力，可遠程顯示并控制光電探測、設備狀態、參數等，可在城市建筑頂層快速拆裝架設。
 

　　性能效率
 

　　1) 系統圖像延遲時間：≤1.0s；
 

　　2) 轉臺控制及相關聯動圖像的延遲時間：≤1.0s；
 

　　3) 控制端軟件界面切換響應時間：≤1s；
 

　　4) 小目標告警指標：小目標在紅外圖像中不小于4個像素；
 

　　5) 深度學習算法：目標在圖像中顯示不小于32*32個像素，每幀時間不超過500ms；